電焊培訓學習，機器人焊怎么學？
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按采用的焊接工藝方法分類
焊接機器人作業中所采用的焊接方法,可將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊機器人等類型。
點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點,配備有專用的點焊槍,并能實現靈活準確的運動,以適應點焊作業的要求其最典型的應用是用于汽車車身的自動裝配生產線。
弧焊機器人因弧焊的連續作業要求,需實現連續軌跡控制,也可利用插補功能根據示教點生成連續焊接軌跡,弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜之外,還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源、保護氣體相關部件等,根據熔化極焊接與非熔化極焊接的區別,其送絲機構在安裝位置和結構設計上也有不同的要求。
攪拌摩擦焊機器人因其焊接過程中產生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側向的軌跡偏轉等原因對機器人提供的正壓力、轉矩,以及機器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。
激光焊機器人除了較高的精度要求外,還常通過與線性軸、旋轉臺或其他機器人協作的方式,以實現復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。
按產業模式分類
世界機器人主要制造國根據其自身工業基礎特點和市場需求的不同,分別發展出了具有自身特色的機器人產業模式。
(1)日本模式以產業鏈的分工發展、掌握核心技術為特點,由機器人制造商以開發新型機器人和批量生產為主要目標,并由其子公司或其他工程公司來設計制造各行業所需要的機器人成套系統。
(2)歐洲模式以完成一攬子交鑰匙工程為特點,由機器人制造廠商完成機器人的生產,同時也承擔用戶所需要的系統設計制造。
