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自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統，系統集成控制等組成。右一套在流水線的熱水器生產線自動焊機包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。
1、自動焊機的工件上下料機構
對于一套自動焊機，根據工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設置不同的上下料機構。考慮到中國的國情以及國內大多數企業的成本承受力，很多企業依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉、轉移等動作，從而實現快捷生產，無人工干預的自動焊接系統。
2、工件焊接工位自動轉換裝置
在自動焊機系統里，為了實現提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖《自動焊機結構組成圖》所示即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。
零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接。
3、工件自動裝夾裝置
自動焊機要實現自動焊接生產，必須實現自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產品的焊接實現效率提高，焊接質量穩定，大批量生產。
4、工件焊接過程自動化系統
焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、
自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車制造業、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工制造、造 船、航天等領域。應用自動焊機后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境,降低人工焊接技能要求及生產成本，提高生產效率。
自動焊機的主要構成及特點
1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。
2、
3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、焊件夾緊機構
6、主控制器。亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統。
9、輔助裝置。如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管。
