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根據(jù)自動(dòng)化程度不同，自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備(又稱為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備)、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備、智能自動(dòng)化焊接設(shè)備三類；按照功能不同，自動(dòng)化焊接設(shè)備又分為通用型自動(dòng)焊機(jī)、專用型自動(dòng)焊機(jī)與焊接機(jī)器人等。

按照目前世界發(fā)達(dá)國家的焊接裝備水平，可將自動(dòng)化焊接設(shè)備概括為如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1.標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化

對(duì)于大批量生產(chǎn)的典型常用接頭形式，如板材對(duì)接、簡體縱縫、圓筒環(huán)縫、管對(duì)接和管板接頭等，現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)型自動(dòng)化焊接專機(jī)，這種焊接機(jī)械具有焊接效率高、質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。如固得公司經(jīng)多年產(chǎn)品研發(fā)開發(fā)出的300～3000mm的縱縫焊、工件回轉(zhuǎn)環(huán)形焊機(jī)、臥式單槍（雙槍）環(huán)縫焊、三軸數(shù)控焊接機(jī)床和焊槍回轉(zhuǎn)環(huán)形焊機(jī)等。

2.多功能化

為充分發(fā)揮大型自動(dòng)化焊接設(shè)備的效率，已將其設(shè)計(jì)成適用于多種焊接方法和焊接工藝，如單絲、雙絲、MIG/MAG-TIG等離子弧焊，多絲埋弧焊等。

3.智能化控制和自適應(yīng)

焊接過程的全自動(dòng)控制比傳統(tǒng)的金屬切削加工要復(fù)雜得多。全自動(dòng)控制必須考焊件裝配間隙誤差、幾何形狀的偏差以及焊件在焊接過程中的熱變形等，所以需要采用各種自適應(yīng)控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)。

4.組合化和大型化

對(duì)于大、中型焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，已研制成功各種大型自動(dòng)化焊接設(shè)備，如厚壁容器焊接中心、機(jī)床車廂總裝焊接中心、集裝箱外殼整體焊接中心等。

5.高質(zhì)量、高精度、高可靠性

焊接機(jī)器人和精密焊接操作向高精度、高質(zhì)量發(fā)展，行走機(jī)構(gòu)的定位精度為0.1mm，移動(dòng)速度的控制精度為0.1mm，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的重復(fù)走位精度最高為0.05mm如固得公司研制的摩托車的車架機(jī)器人工作站，已應(yīng)用于江門大長江、重慶摩托車制造廠的建設(shè)中。