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管-管自動(dòng)焊專機(jī)

按管子形狀和接頭形式，常見的有直管對(duì)接自動(dòng)焊專機(jī)、直管與彎管對(duì)接自動(dòng)焊

1.分類

專機(jī)、彎管對(duì)接自動(dòng)焊專機(jī)、相貫線自動(dòng)機(jī)等。

按焊接工藝，常見的有TIG自動(dòng)焊專機(jī)、MIG/MAG自動(dòng)焊專機(jī)、等離子弧自動(dòng)焊專機(jī)、埋弧自動(dòng)焊專機(jī)等。

按焊槍運(yùn)動(dòng)方式，常見的有焊槍自傳式、工件自傳式、協(xié)同式三種。

按焊頭可視性，常見的有封閉式和開放式兩種。

按焊槍數(shù)量，常見的有單槍、雙槍、多槍多絲等形式。

按工作場地，常見的有野外作業(yè)管-管自動(dòng)焊專機(jī)、室內(nèi)預(yù)制管-管自動(dòng)焊專機(jī)。

管-管自動(dòng)焊專機(jī)應(yīng)用極廣，如鍋爐、壓力容器、核電、工程機(jī)械、機(jī)車制造、醫(yī)療機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、航空航天、液壓管件、船舶及海工等行業(yè)。在實(shí)際應(yīng)用中，以上管焊專機(jī)常常以多種形式綜合出現(xiàn)在同一管焊專機(jī)工作站中。根據(jù)現(xiàn)場和產(chǎn)品要求，結(jié)合不同品牌焊機(jī)的性能能力和工藝特點(diǎn)，在管-管自動(dòng)焊專機(jī)應(yīng)用中充分體現(xiàn)了不同行業(yè)和不同企業(yè)自身特點(diǎn)。

2.管-管自動(dòng)焊專機(jī)實(shí)例（某公司品牌FCW系列）

FMW1000管-管自動(dòng)焊專機(jī)針對(duì)管道預(yù)制化生產(chǎn)線上的焊接工序而設(shè)計(jì)。該專機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC全數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，選用角度傳感器實(shí)現(xiàn)焊道空間位置自動(dòng)識(shí)別，焊槍可在任意位置起弧；焊接電源采用最先進(jìn)的MIG/MAG和TIG全數(shù)字焊機(jī)，在裝配間隙和錯(cuò)邊誤差適應(yīng)性方面能獲得更廣的適用范圍。

組成部分功能

1)變位機(jī)。裝夾和轉(zhuǎn)動(dòng)管道，完成焊縫軌跡調(diào)整變換。通過傾斜和回轉(zhuǎn)動(dòng)作將工件置于便于焊接位置的工藝設(shè)備，滾輪架作為從動(dòng)部分對(duì)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)。

2）簡易滾輪架。承重支撐和變換管道位置，完成焊縫軌跡調(diào)整變換。在變位機(jī)傾轉(zhuǎn)90度時(shí)支撐長工件的遠(yuǎn)端。根據(jù)管道長度增加數(shù)量。

3)液壓電動(dòng)升降平臺(tái)。支撐和升降調(diào)節(jié)滾輪架，和滾輪架配合使用，完成管道高度調(diào)整。

4)弧長跟蹤系統(tǒng)。由弧長跟蹤器和視頻監(jiān)控系統(tǒng)兩部分組成。集弧長控制與焊槍擺動(dòng)于一體（由系統(tǒng)控制器集中控制）,結(jié)構(gòu)緊湊輕便，用于MIG或TIG焊接時(shí)通過檢測電弧電壓，自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍高度，或帶動(dòng)焊槍做直線往復(fù)擺動(dòng)以控制焊縫寬度和焊接質(zhì)量。并通過焊接視頻監(jiān)視系統(tǒng)觀察焊縫及其周圍區(qū)域，完成產(chǎn)品焊接全過程實(shí)時(shí)圖像顯示。

5)焊槍。專用推拉絲MIG/MAG焊槍如圖5-37所示，其外形尺寸小、干涉小、重力和重量優(yōu)化的結(jié)構(gòu)便于機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，焊槍電纜能快速更換和拆卸，可使用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器焊槍槍頭，與支承架成為一體，并自帶伺服電動(dòng)機(jī)，保證送絲更穩(wěn)定。在高負(fù)荷工作環(huán)境下具有負(fù)載持續(xù)率高、壽命長、易損件消耗少、配件更換方便等特點(diǎn)。

6)焊接電源。采用CMT冷金屬過渡焊機(jī)，可獲得更高的焊接穩(wěn)定性和提高焊接質(zhì)量