正規電焊培訓學校有哪些？
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電阻焊的主要工藝方法包括電阻點焊、電阻凸焊、電阻縫焊、電阻對焊和閃光對焊,這些方法在汽車行業有著廣泛的應用,尤其是電阻點焊占汽車焊接量中的80%以上。這些焊接方法有著共同的特點:在形成焊接接頭的過程,一是必須向接頭提供大的焊接電流,二是要向接頭提供壓力。
點焊機器人焊接設備主要由焊接控制器、焊鉗(含電弧焊變壓器)及水、電、氣等助部分組成。目前的電阻點焊焊鉗又分為氣動和電動兩種。氣動不需要和機器人進行系配置,而電動伺服焊鉗則需要和機器人進行系統配置
點焊機器人焊鉗從用途上可以分為C形和X形兩種。C形焊鉗用于點焊垂直及近于垂直位置的焊縫,X形焊鉗主要用于點焊水平及近于水平位置的焊縫。
按照阻焊變壓器與焊鉗的結構關系可將焊鉗分為分離式、內藏式和一體式三種形式分離式電阻焊鉗,其特點是焊鉗與變壓器相分離,錯體安裝在機器人手臂上,而焊接變壓器則懸掛在機器人上方,可以在軌道上沿著機器人手腕的方向移動,二者之間用二次電纜相連,其優點是減小了機器人的負載,運動速度高,價格便宜,其缺點是需要大容量的焊接變壓器,線路損耗大,能源利用率低,此外,粗大的二次電纜在焊鉗上引起的拉伸力和扭轉力作用于機器人的手臂上,限制了點焊工作區間和焊接位置的選擇。另外二次電纜需要特殊制造,以便水冷,必須具有一定的柔性來降低扭曲和拉伸作用力對電纜壽命的影響
內藏式電阻焊鉗是將焊接變壓器安裝在機器人手腕內,在訂購機器人時需要和機器人進行統一設計。變壓器的二次電纜可以在手臂內移動。這種機器人結構復雜,其優點是二次側電纜較短,變壓器的容量可以減小。
一體式電阻焊鉗是將焊接變壓器和鉗體安裝在一起,然后固定在機器人手臂末端的法蘭盤上。其主要優點是省掉了特制的二次電纜及懸掛變壓器的工作架,直接將焊接變壓器的輸出端連接到焊鉗的上下機臂上;另一個優點就是節省能量。目前與機器人相配套的焊鉗主要是一體式工頻/中頻焊鉗。
