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焊接電弧的引弧成功率是指電弧焊開始時有效引發電弧次數的概率。無論對使用熔化極電弧焊槍的機器人,還是使用非熔化極電弧焊槍的機器人,都要求焊接電弧有100%的引弧成功率。這是因為在實際生產線上工作的弧焊機器人,特別是汽車車身焊裝線上的熔化極氣體保護焊機器人,如果初次引弧不成功,則會有電弧未燃而焊絲繼續送出的現象,雖然一般焊接控制系統都設計有電弧狀態監測信號環節,但此時已送出但未熔化的這一段焊絲必須被處理掉,才能重新開始引弧程序。為保證引弧成功率,現在弧焊機器人用的熔化極氣體保護焊電源設計了“去(焊絲端部)小球”電路。該設計思路的出發點是,當一次熔化極氣體保護焊接結束時,發現焊絲端部形狀可能出現(熔滴凝固而成的)小球,這會為再次引弧造成困難。
薄板電弧焊時,在薄板焊縫的兩端都會形成向內凹陷的豁口,豁口尖端的形狀對拼焊薄板的抗拉強度有很大的影響。為使豁口形成圓弧狀豁口,可以通過起弧段上升電流及收弧段下降電流分別調節的方式實現。現在的數字化電源都有這個功能。
弧焊機器人用焊接電源
由于機器人焊接對生產率和焊接質量的一系列要求,需要對焊接電源進行相應的配套設置,根據機器人的要求在軟、硬件方面著手對電路進行處理,從而達到與機器人的完美結合。目前與機器人進行配置的焊接電源除電流、電壓可調外,還需要具備一些基本功能起弧電流大小可調節、起弧電流持續時間可調節、弧長修正可調節、電感可調節、收弧電流大小可調節、收弧電流持續時間可調節、回燒修正可設置、電纜補償可設置、預通氣時間可設置、滯后斷氣時間可設置、起弧/收弧電流衰減可設置,以上這些功能和機器人通信后可以通過機器人來調節。針對一些中、高端用戶,焊接電源需要具有專家數據庫,可以調用Job號,一般焊接電源可以存儲多個Job號(例如 FroniusTPS電源可存儲0~99個Job號),從而可以調用不同的焊接程序。為了方便一線操作人員的使用,降低操作人員對焊接設備使用的難度,將焊接電源設計為二元化和一元化并存的形式
焊接控制系統應能對弧焊電源進行故障報錯,并及時報警停止運行,除通知機器人故障外,還應顯示故障碼,并可以通過復位來排除故障。